原因(yin)：

1．Y Z 軸防護罩變(biàn)形損壞

2．Y Z 軸傳(chuan)動軸承損壞(huai)

3．服參數與機(jī)械特性不匹(pǐ)配。

4．服電機與(yu)絲杆頭連接(jiē) 變形，不同軸(zhou)心

5．柱内重錘(chuí)上下導向導(dao)軌松動，偏位(wei)

6．柱重錘鏈條(tiao)與導輪磨損(sǔn)振動

7．軸帶輪(lun)與電機端帶(dai)輪不平行

8．主(zhǔ)軸皮帶損壞(huài)，變形

解決對(dui)策：

1．防護罩钣(ban)金還

2．檢測軸(zhóu)主，負定位軸(zhóu)承，判斷那端(duān)軸承損壞，更(gèng)換即⭐可

3．調整(zheng)伺服參數與(yǔ)機械相互匹(pi)配。（伺服增益(yi)，共振抑制⛷️，負(fu)載慣量✌️）

4．從新(xīn)校正連結器(qì)位置，或更換(huàn)連接

5．校正導(dao)軌，上黃油潤(run)滑

6．檢測鏈條(tiáo)及導輪磨損(sun)情況，校正重(zhong)錘平衡，上黃(huáng)油潤滑

7．校正(zheng)兩帶輪間平(píng)行度，動平衡(héng)儀校正

8．檢測(ce)皮帶變形情(qing)況損壞嚴重(zhòng)更換，清潔皮(pi)帶，調節皮帶(dai)松緊度