目前國(guo)内企業在使(shi)用機器人還(hai)處于起步階(jie)段、許多理論(lun)和實踐還沒(mei)有充分認識(shi)和解決、例如(ru)最多見的應(yīng)用形式還是(shi)将加💃🏻工中心(xin)和機器人、簡(jiǎn)單的組合在(zai)一起、各自使(shi)用一套控制(zhi)系統。要充分(fèn)發揮✂️機器人(ren)與加工中心(xin)集成應用的(de)的優勢、還需(xū)要不斷的努(nu)力。

加工中心(xīn)廠家研制與(yǔ)工業機器人(rén)要發揮産業(ye)相關的🌈技🍓術(shu)優勢、樹立更(gèng)高的發展目(mù)标。從基礎理(lǐ)論研究與開(kai)發、到加工、制(zhì)造、裝配工藝(yì)的完善、從減(jian)速🔴到大扭矩(ju)、以及伺服電(dian)機、控制系統(tong)、等基礎零部(bu)件的創新突(tu)破、還需要各(ge)廠家不懈的(de)投入努力、爲(wèi)提升國産加(jiā)工中心及機(ji)器人的水平(ping)和質量做出(chū)貢獻。

爲了促(cù)進加工中心(xin)與機器人集(jí)成應用水平(píng)的提升、應加(jia)緊相🐅關技術(shù)标準的研究(jiu)與制定。
對加(jiā)工中心和機(ji)器人的控制(zhi)和結構、都要(yào)有更高的要(yao)求、都需要通(tōng)過标準和制(zhi)度進行規範(fan)。

應積極開展(zhan)加工中心與(yu)機器人制造(zào)與使用人才(cai)的培訓和交(jiao)流、由于是新(xīn)型産業、機器(qi)人研制與應(ying)用的人才都(dou)很💃缺少🔴、特别(bie)✉️是在應用方(fāng)面、目前在國(guo)内、無論❤️是機(ji)器人集成商(shang)還是用戶，知(zhi)識和經驗都(dou)有不程度的(de)缺乏、往往導(dao)緻使用的效(xiào)果和效率不(bu)佳。

與工業機(ji)器人協同的(de)數控機床應(ying)有制動化更(gèng)高的功能、例(li)如：加工精度(du)自動檢驗、刀(dao)具磨損情況(kuang)的📞自動檢驗(yàn)💋與各種刀㊙️具(jù)的自動交換(huàn)、從而保證柔(rou)性工作單元(yuan)的連續穩定(ding)運轉。

對協同(tong)工作的機器(qì)人與加工中(zhong)心應用進行(hang)聯合設💁計、分(fen)别進♻️行必要(yao)的适應性改(gǎi)變。不但有機(ji)械結構的改(gǎi)變、防護✌️結構(gòu)、也有控制系(xi)統的整合、各(ge)類傳感器的(de)⚽應用、從而形(xing)成🥰一個空間(jian)的布♋局統一(yi)合理、功能相(xiàng)互協調的有(yǒu)機整體。