目前國内(nèi)企業在使用機(ji)器人還處于起(qǐ)步階段、許多理(li)論和實踐還沒(méi)有充分認識和(he)解決、例如最多(duo)見的應用形式(shì)還是将加工中(zhōng)心和機器人、簡(jiǎn)單的組合在一(yi)起、各自使用一(yī)套控制系統。要(yao)充分發揮機器(qì)人與加工中心(xin)集成應用的的(de)優勢、還需要不(bu)斷的努力。

加工(gōng)中心廠家研制(zhì)與工業機器人(ren)要發揮産業相(xiàng)關的技術優勢(shì)、樹立更高的發(fa)展目标。從基礎(chǔ)理論研究與開(kai)發、到加工、制造(zao)、裝配工藝的完(wan)善、從減速到大(da)扭矩、以及伺服(fú)電機、控制系統(tong)、等基礎零部件(jian)的創新突破、還(hai)需要各廠家不(bu)懈的投入努力(li)、爲提升國産加(jiā)工中心及機器(qi)人的水平和質(zhì)量做出貢獻。

爲(wèi)了促進加工中(zhōng)心與機器人集(ji)成應用水平的(de)提升、應加緊相(xiang)關技術标準的(de)研究與制定。
對(duì)加工中心和機(jī)器人的控制和(he)結構、都要有更(gèng)高的要求、都需(xū)要通過标準和(he)制度進行規範(fan)。

應積極開展加(jia)工中心與機器(qì)人制造與使用(yòng)人才的培訓和(he)交流、由于是新(xīn)型産業、機器人(ren)研制與應用的(de)人才都很缺少(shao)、特别是在應用(yòng)方面、目前在國(guo)内、無論是機器(qì)人集成商還是(shi)用戶，知識和經(jing)驗都有不程度(du)的缺乏、往往導(dao)緻使用的效果(guǒ)和效率不佳。

與(yu)工業機器人協(xie)同的數控機床(chuáng)應有制動化更(gèng)高的功能、例如(ru)：加工精度自動(dòng)檢驗、刀具磨損(sun)情況的自動檢(jiǎn)驗與各種刀具(ju)的自動交換、從(cong)而保證柔性工(gōng)作單元的連續(xu)穩定運轉。

對協(xié)同工作的機器(qì)人與加工中心(xīn)應用進行聯合(hé)設計、分别進行(hang)必要的适應性(xing)改變。不但有機(jī)械結構的改變(bian)、防護結構、也有(you)控制系統的整(zheng)合、各類傳感器(qì)的應用、從而形(xing)成一個空間的(de)布局統一合理(li)、功能相互協調(diao)的有機整體。