換刀故(gu)障是數控(kong)加工中心(xīn)一種常見(jiàn)的故障，造(zao)成這一問(wèn)題主要是(shi)由于刀庫(kù)或者是機(jī)械手出現(xian)了問題。

 

 一、刀庫(kù)故障

如果刀庫(ku)不能轉動(dòng)，其原因可(kě)能包括：電(dian)動機軸與(yǔ)蝸杆軸的(de)聯軸器松(sōng)動；變頻器(qi)故障，電動(dòng)機不得電(diàn)；接近開關(guan)或磁簧開(kai)關故障； PLC 無輸出(chū)控制，或 PLC 有輸出(chu)但接口闆(pan)中的繼電(diàn)器失效；氣(qì)壓低。解決(jue)方法是：檢(jiǎn)查調整聯(lián)軸器；檢查(cha)變頻器的(de)輸入、輸出(chu)電壓是否(fou)正常；通過(guò) PLC 的 IO 監控畫(hua)面檢查 IO 狀态，調(diao)整或更換(huan)接近開關(guān)或磁簧開(kāi)關，檢查或(huò)更換繼電(diàn)器；調整氣(qi)壓達到規(gui)定值。

 

如果(guo)出現刀盤(pan)定位不準(zhun)的問題，可(ke)能是電動(dong)機剎車器(qì)磨損造成(cheng)的。可以通(tong)過調整電(dian)動機剎車(chē)器中調節(jie)螺釘來解(jiě)決。

 如(ru)果出現換(huàn)刀位刀座(zuo)在倒刀時(shi)運動不正(zhèng)常的情況(kuang)，可能原因(yin)有：氣壓不(bu)符合要求(qiú)、止動螺絲(sī)松動、氣缸(gāng)損壞、倒刀(dāo)電磁閥接(jie)觸不良或(huo)損壞、刀具(jù)超重或超(chao)長。解決方(fang)法包括：調(diào)整氣壓到(dào)符合要求(qiú)、鎖緊止動(dòng)螺絲、更換(huan)氣缸、檢查(cha)電磁閥接(jie)點或更換(huan)元件、更換(huan)刀具。

 

 如果出現(xian)刀套上下(xià)不到位，可(kě)能導緻這(zhe)一情況發(fā)生的原因(yin)包括：安裝(zhuang)調整不當(dāng)或撥叉位(wei)置不正确(que)、限位開關(guan)安裝不正(zhèng)确或調整(zheng)不當，造成(cheng)反饋信号(hào)錯誤。可以(yǐ)采取檢查(chá)、調整撥叉(cha)或限位開(kai)關位置，或(huo)更換元件(jian)來解決。

倒(dao)刀時刀具(ju)掉落可能(neng)是由刀套(tao)内彈簧夾(jiá)力不夠或(huo)不能正常(cháng)複位、刀柄(bǐng)和拉釘的(de)距離不正(zheng)确等原因(yīn)造成的。必(bi)須要對元(yuan)器件進行(háng)調整或更(geng)換。

 如(rú)果是刀套(tào)破裂，原因(yin)可能是：刀(dao)套未定位(wei)前有倒刀(dāo)動作或未(wèi)回位前刀(dāo)盤轉動、裝(zhuang)入刀具時(shí)撞壞。解決(jué)方法是調(diao)整刀盤定(dìng)位近接開(kāi)關或倒刀(dāo)氣缸磁簧(huang)開關位置(zhì)、更換刀套(tao)。

 

 發生(sheng)了電動機(ji)燒壞，可能(neng)原因包括(kuo)：電源缺相(xiàng)或電壓不(bu)正确、剎車(che)燒壞、刀具(ju)超重、組件(jian)不能運轉(zhuǎn)。解決方法(fǎ)有：檢查接(jiē)觸器接點(diǎn)是否損壞(huai)、電源是否(fǒu)缺相及電(dian)壓等級是(shi)否匹配；檢(jian)測剎車器(qì)線圈是否(fǒu)損壞、接地(di)是否正确(que)；檢查刀具(ju)質量是否(fǒu)超過允許(xu)值；檢查刀(dao)套滑動部(bu)位是否順(shùn)暢。

 

 二(èr)、機械手故(gù)障

 

如果是(shi)刀具夾得(dé)不夠緊，經(jing)常掉刀，可(kě)能是由于(yú)卡爪彈簧(huang)的壓力太(tai)小、彈簧後(hou)面的螺母(mu)松動、機械(xie)手卡緊鎖(suǒ)不起作用(yòng)、刀具超重(zhòng)等原因造(zào)成的。解決(jue)方法是擰(nǐng)緊彈簧後(hou)螺母、調整(zhěng)或更換卡(kǎ)緊鎖、更換(huàn)彈簧、更換(huan)刀具。

 

 如果發現(xiàn)刀具夾緊(jǐn)後松不開(kāi)，原因可能(neng)是卡爪彈(dan)簧壓合過(guo)緊，卡爪縮(suo)不回。解決(jué)方法是調(diào)松螺母或(huo)更換彈簧(huang)，使載荷不(bu)超過額定(ding)值。

 

 如(rú)果刀具在(zai)交換時發(fā)生掉刀，其(qi)原因可能(néng)是：換刀時(shí)主軸箱沒(méi)回到換刀(dāo)點或換刀(dao)點漂移；機(ji)械手抓刀(dāo)時沒有到(dào)位就開始(shi)打刀或拔(bá)刀、刀臂及(ji)刀具的夾(jia)刀點不正(zhèng)确，打刀缸(gāng)松拉刀位(wei)置不準确(què)，打刀缸壓(ya)力不夠，松(sōng)刀不正常(cháng)、刀具太重(zhong)、刀臂變形(xing)。必須要應(ying)重設定換(huàn)刀點；校正(zhèng)夾刀點、調(diao)整打刀缸(gāng)松刀行程(cheng)、調整壓力(li)值、檢查刀(dao)具質量、更(gèng)換刀臂。

 

 

 

如果刀(dāo)臂不回原(yuán)位，可能是(shi)電路接觸(chu)不良、無夾(jia)刀或松刀(dāo)信号、刀臂(bì)彎曲等問(wèn)題。解決方(fang)法是：執行(háng)手動換刀(dāo)，檢查是否(fǒu)電路故障(zhàng)；用 PLC 監(jiān)看夾刀或(huò)松刀信号(hào)，調整近接(jie)開關位置(zhì)、調整或更(geng)換刀臂。