立式五軸(zhóu)加工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式，一(yi)種是工作台回轉(zhuǎn)軸，設置在床身上(shàng)的工作台可以環(huán)繞 X 軸回轉，定義爲(wèi) A 軸， A 軸一般工作範(fàn)圍 30 度至 -120 度。

工作台(tái)的中間還設有一(yi)個回轉台，環繞 Z 軸(zhóu)回轉，定義爲 C 軸， C 軸(zhóu)都是 360 度回轉。這樣(yàng)通過 A 軸與 C 軸的組(zǔ)合，固定在工作台(tái)上的工件除了底(di)面之外，其餘的五(wu)個面都可以由立(lì)式主軸進行加工(gong)。 A 軸和 C 軸 最小分度(dù)值一般爲 0.001 度，這樣(yàng)又可以把工件細(xì)分成任意角度，加(jiā)工出傾斜面、傾斜(xié)孔等。

A 軸和 C 軸如與(yǔ) XYZ 三直線軸實現聯(lian)動，就可加工出複(fú)雜的空間曲面，當(dāng)然這需要的數控(kòng)系統、伺服系統以(yǐ)及軟件的支持。這(zhe)種設置方式的優(you)點是主軸的結構(gòu)比較簡單，主軸剛(gang)性非常好，制造成(cheng)本比較低。但一般(ban)工作台不能設計(jì)太大，承重也較小(xiǎo)，特别是當 A 軸回轉(zhuǎn)大于等于 90 度時，工(gōng)件切削時會對工(gōng)作台帶來很大的(de)承載力矩。

另一種(zhong)五軸加工中心是(shì)依靠立式主軸頭(tóu)的回轉。主軸前端(duān)是一個回轉頭，能(néng)自行環繞 Z 軸 360 度，成(chéng)爲 C 軸，回轉頭上還(hái)有帶可環繞 X 軸旋(xuan)轉的 A 軸，一般可達(da)± 90 度以上，實現上述(shu)同樣的功能。這種(zhǒng)設置方式的優點(diǎn)是主軸加工非常(chang)靈活，工作台也可(kě)以設計的非常大(dà)，客機龐大的機身(shēn)、巨大的發動機殼(ke)都可以在這類加(jia)工中心上加工。